Принцип рада осовинског клипа
Поред расподјеле типа вентила, аксијална клипна пумпа се у принципу може користити као хидраулички мотор, односно, аксијална клипна пумпа и мотор аксијалног клипа су реверзибилни. Принцип рада аксијалног клипног мотора је да су плоча за расподелу уља и контактна плоча фиксни, а осовина мотора ротирана заједно са кућиштем цилиндра. Када уље под притиском уђе у отвор за клип цилиндра кроз прозор плоче за расподелу уља, клип се стрши под деловањем уља под притиском, а помична плоча плочице ствара нормалну реакциону силу п на клип, и сила се може разградити у аксијалну компоненту и вертикалну компоненту К. К је уравнотежен са хидрауличким притиском на клипу, а К узрокује да клип ствара обртни момент до средишта цилиндра, што покреће осовину мотора да се окреће у смјеру супротном од казаљке на сату. Тренутни укупни обртни момент који производи аксијални клипни мотор пулсира. Ако се промијени улазни смјер уља под тлаком мотора, вратило мотора окреће се у смјеру казаљке на сату. Промјена нагиба а на плочи за помицање, тј. Промјена погона утјече не само на обртни момент мотора, већ и на брзину вртње и управљање. Што је већи нагиб плоче за вешање, већи је обртни момент и мања брзина ротације.