Uvod u nagib
Konusni zupčanik je konusni zupčanik. Konusni zupčanik najčešće se koristi kao prijenosnik za dvije okomite osi, ali je također prikladan za dvoosne prijenose pod drugim uglovima. Najtipičnija primjena je pogoniti okomitu pumpu s vodoravnim pogonom. Dvije glavne razlike između zupčanih i zupčanih zupčanika su oblik i odnos prema osi. Zupčani zupčanik je stožastog oblika, a zupčanik zupčanik izvorno je cilindar. Konusni zupčanik prenosi dvije nagnute osi, tj. Kretanje između sjekira koje se presijecaju, dok zupčanik prenosi kretanje između dviju paralelnih osi.