Узрок прекорачења
Током процеса управљања, сваки точак формира одређени бочни угао, то јест одређени однос бочног клизања, који формира одређени коефицијент бочне адхезије и бочну силу, а бочна сила може осигурати стабилно управљање при окретању возила. У исто време, пошто је аутомобил изложен центрифугалној сили, оптерећење точка на унутрашњој точки кривине постаје мало, а оптерећење спољног точка на точковима постаје велико. Када аутомобил кочи, точак ствара уздужно успоравање, због чега се повећава оптерећење предњег точка, а оптерећење задњег точка се смањује. Под истим углом бочног точка, повећава се бочна сила предњег точка. Бочна сила точка је смањена, а оригинални однос равнотеже је разбијен, тако да ће прекомерни тренутак вучења узроковати да аутомобил крене ка унутрашњости завоје, а аутомобил има тенденцију да се превише окреће.