Увод у контактни сензор
Контакт сензора за контакт помичу два предмета која се додирују и стежу, попут путног прекидача и дводимензионалног сензора положаја матрице. Прекидач за путовање има једноставну структуру, поуздану акцију и ниску цену. Када објекат додирне путни прекидач током свог кретања, његови унутрашњи контакти ће деловати како би довршили контролу. На пример, ако су путни прекидачи инсталирани на оба краја Кс, И и З осе обрадног центра, кретање се може контролисати. домет. Дводимензионални матрични сензор положаја инсталиран је на унутрашњој страни длана манипулатора [ГГ] # 39; за откривање положаја контакта између себе и предмета.