Диференцијална композиција
Уобичајени диференцијал састоји се од планетарних зупчаника, планетарног носача (диференцијалног кућишта) и полуосовинских зупчаника. Снага мотора улази у диференцијал кроз преносно вратило, директно управља планетним носачем, а затим леве и десне осовине управљају планетарним точковима за погон лијевог и десног точка. Захтеви за диференцијалну конструкцију су: (брзина леве половине вратила) + (брзина десне половине вратила) = 2 (брзина равног точка). Када аутомобил иде право, брзине ротације лијевог и десног тоцкова и планетарног носача су једнаке, а стање балансирања тројице се уништава када се аутомобил окрене, што резултира смањењем брзине унутрашњег точка и повећањем брзина спољног тока.