Hidraulični sistem upravljanja na sva četiri točka
Hidraulični sistem za upravljanje na sva četiri točka sastoji se od rezervoara za skladištenje ulja, pumpe za ulje, ventila za regulaciju zadnjeg točka, senzora položaja gasa, senzora kuta upravljača, elektronske upravljačke jedinice 4WS (ECU), senzora brzine vozila, senzora brzine kotača, pogonskog cilindra i solenoida ventil. .
Hidraulični sistem upravljanja na sva četiri točka sveobuhvatno ocjenjuje stanje rada vozila u bilo koje vrijeme i može precizno kontrolirati kut otklona stražnjeg kotača, čime se poboljšava stabilnost upravljanja tijekom vožnje velike brzine vozila. Hidraulično ulje ulazi iz pumpe za ulje do elektromagnetskog ventila i regulacijskog ventila stražnjeg kotača, a zatim ulazi u energetski cilindar sposoban za upravljanje uglom skretanja stražnjeg kotača u skladu s uputama 4WS elektroničke upravljačke jedinice. Elektronska kontrolna jedinica 4WS kontroliše ugao skretanja zadnjeg točka na dva dijela: osnovnu kontrolu i kontrolu korekcije. Osnovne kontrole uključuju kontrolu stabilnosti i povratnu kontrolu.
Kada automobil vozi velikom brzinom, volan se polako okreće, a zadnji točak se skreće u istom smjeru kao i prednji kotač za kontrolu stabilnosti; kada se automobil vozi na niskim i srednjim brzinama, zadnji točak i prednji kotač su u početnoj fazi okretanja volana obrnuto, a zatim se postupno vraćaju u normalu, odnosno vraćaju se na pozitivnu kontrolu. Kontrola korekcije je da koriguje količinu istog smera pomeranja ili obrnutog otklona zadnjeg točka u skladu sa saobraćajnim uslovima i radnim stanjem vozača, tako da zadnji točak dostigne željeni ugao otklona. Maksimalni ugao skretanja zadnjeg kotača sistema upravljanja je mali, a smanjenje minimalnog radijusa upravljača vozila je ograničeno.