Мотор са унутрашњим сагоревањем је врста погонске машине. То је топлотни мотор који сагорева гориво у машини и директно претвара топлотну енергију коју емитује у снагу.
У ширем смислу, мотори са унутрашњим сагоревањем не укључују само клипне моторе са унутрашњим сагоревањем, ротационо клипне моторе и моторе са слободним клипом, већ и млазне моторе са ротационим лопатицама, али мотор са унутрашњим сагоревањем се генерално односи на клипне моторе са унутрашњим сагоревањем.
Клипни мотор са унутрашњим сагоревањем је клипни. Клипни мотор са унутрашњим сагоревањем меша гориво и ваздух и сагорева их у свом цилиндру. Ослобођена топлота чини да цилиндар производи гас високе температуре и високог притиска. Експанзија гаса гура клип да изводи посао, а затим се механички рад изводи кроз механизам клипњаче или друге механизме за погон погођених машина на рад.
Уобичајени су дизел мотори и бензински мотори, који унутрашњу енергију претварају у механичку и радом мењају унутрашњу.