Увод у смањење жиро-подрхтавања
Жироскопски уређај против котрљања заснован је на принципу да ротирајући жирос има тенденцију да одржи положај свог ротирајућег вратила непромењен, тако да жироскопски уређај за котрљање у структури трупа игра улогу у антикотрљању.