Енглез Стетт је 1794. изнео идеју мешања горива и ваздуха да би се створила запаљива смеша за сагоревање.
Француз Лебен је 1801. године предложио принцип генератора гаса.
1824. године француски термички инжењер Садие Царнот открио је теорију ГГ "Царнот-циклус ГГ"; у књизи ГГ куот; Истрага о ватреној снази и мотору са унутрашњим сагоревањем који генерише ГГ куот ;.
1859. године, Франце ГГ # 39; с Леноир заменио је пару клипне парне машине мешавином гаса и ваздуха, која је запаљена електричном искром и изгорела да би формирала двотактни гасни мотор са унутрашњим сагоревањем. И Француска и Британија произвеле су малу серију.
Године 1861. Франце РГ # 39; с Рорсцхацх предложио је четворотактни метод радног циклуса мотора са унутрашњим сагоревањем са константним запреминским сагоревањем усиса, компресије, рада и издувних гасова. Француске власти су 16. јануара 1862. године одобриле патент.
1866. године немачки инжењер Ницхолас Отто успешно је у историји снаге произвео епохални вертикални четворотактни мотор са унутрашњим сагоревањем. 1876. године је пробно произведен први практични клипни четворотактни гасни мотор са унутрашњим сагоревањем. Овај хоризонтални генератор са једним цилиндром снаге 2,9 кВ има однос компресије 2,5 и брзину од 250р / мин. Овај мотор са унутрашњим сагоревањем познат је под називом Отто-ов мотор са унутрашњим сагоревањем. Ото је добио патент 4. августа 1877. Касније су људи одувек четворотактни циклус називали Отоовим циклусом. Отто је ушао у историју као оснивач мотора са унутрашњим сагоревањем, чији је проналазак поставио темеље за проналазак аутомобила.
Отто мотор са унутрашњим сагоревањем
Немац који је радио са Оттом Г. Даимлером изумио је мотор са унутрашњим сагоревањем са бензинском паром који сагорева нуспроизвод керозина за рафинирање сијалица. Патент је добила 1883. године. Овај мотор са унутрашњим сагоревањем инсталирала је на дрвени бицикл 1885. године, а следеће године га поставила на четвороточкаш. Исте године, немачки Бенз је на трицикл уградио бензински мотор са унутрашњим сагоревањем. Ова самовозна возила названа су почетком аутомобила и мотоцикала.