① Закон елипсе: орбита свих планета око Сунца је елипса, а Сунце је у фокусу елипсе.
②Закон подручја: површина линије између планете и сунца је иста у истом временском интервалу.
③ Закон хармоније: Квадрат звездарског времена () свих планета око Сунца пропорционалан је коцки њихове полукружне осе орбите (аи), тј.
Од тада су научници модификовали први закон тако да гласи: Орбите свих планета (и комета) су конусни пресеци, а сунце је у једној од њихових жаришних тачака. Други закон је тачан само ако је маса планете много мања од масе сунца. Ако се узме у обзир да планете такође привлаче сунце, ово је проблем два тела. Прецизна формула ревидираног трећег закона је: (где су м1 и м2 масе две планете; ма маса сунца).