Уздужни систем огибљења руку
Независни систем огибљења типа вучне вуче односи се на структуру система огибљења у којој точак осцилира у уздужној равнини аутомобила, а дели га на два типа: један тип задњег крака и двоструки задњи крак. Систем једносмерног огибљења изазива велику промену угла котача када се точкови окрећу према горе и према доле, тако да се систем једносмерног огибљења не зауставља на управљачу. Две краке закретања система двоструког задњег носача кракова углавном су једнаке дужине да би формирале паралелну четвероструку структуру тако да угао котача котача остаје константан док точак скаче горе-доле. Системи двоструког задњег носача за руке се често користе на управљачима.