Uvod u sistem otvorene petlje
Kontrolni sistem sa otvorenom petljom je sistem koji daje samo petlju povratne sprege koja se kontroliše samo preko sistemskih ulaza. U upravljačkom sistemu otvorene petlje, informacija o vrijednosti kontrolisane količine se ne koristi za sastavljanje kontrolnog djelovanja u procesu kontrole. Karakteristika je da upravljački uređaj naređuje aktuatoru da promijeni radno stanje kontroliranog objekta, a kontrolirana količina se mijenja u skladu s tim, a promjena ne predstavlja uzrok djelovanja upravljačkog uređaja, odnosno upravljački signal i kontrolisani iznos Nema povratne sprege između njih. Da bi se izabrala kontrolna sila, važno je koristiti informacije o efektu poremećaja na kontrolisanu količinu, a ne informacije o samom poremećaju. Stoga je moguće organizovati kontrolu bez direktnog mjerenja poremećaja. Potrebno je samo pratiti odstupanja uzrokovana smetnjama u kontroliranom sistemu. Prema tome, kontrolni signal se može generirati i iz informacija koje se kontroliraju da odstupaju od svoje unaprijed određene vrijednosti. Sve ručne kontrole, većina programskih kontrola i CNC alatki, kao i kontrola vremenskog programa su kontrole otvorene petlje. Kao što je prikazano na slici, ulaz takvog sistema direktno kontroliše njegov izlaz. Jednostavan uređaj i niska cijena mogu eliminirati probleme stabilnosti koji postoje u mnogim zatvorenim kontrolnim sustavima. Pre nego što poremećaj ima određeni uticaj na vrednost kontrolisanog sistema, kontrolna sila se direktno menja u zavisnosti od promene smetnje. Međutim, njegova sposobnost suzbijanja smetnji je slaba, tako da je njen efekat kontrole znatno ograničen, a preciznost je niža nego kod kontrolnog sistema zatvorene petlje.