Котрљајни елемент је основни елемент у котрљајућем лежају. Због његовог постојања постоји трење котрљања између релативних покретних површина. Типови котрљајућих елемената су куглице, цилиндрични ваљци, конусни ваљци, игличасти ваљци итд. Елементи котрљања котрљајућих лежајева су углавном челичне куглице и ваљци.
