Класификација управљачког штапа
Управљачке шипке су подељене у две категорије, наиме, правоугаоно шипке и управљач за кормило. Равнати правац шипке је шипка за пренос између управљачке гране и ручице зглоба; управљачки тирни штап је доња ивица управљачког трапезоидног механизма.
Директни шипак управљача је одговоран за преношење кретања крила управљача на ручицу зглоба; управљачки тирни штап је доња ивица управљачког трапезоидног механизма, што је кључна компонента за осигурање коректног односа кретања између лијевог и десног управљача.