Улога актуатора
У системима механичке аутоматизације, актуатори се могу поделити у три категорије: електрични, пнеуматски и хидраулични према улазној енергији. Електрични актуатори су флексибилни у уградњи и једноставни за употребу, а највише се користе у системима аутоматског управљања. Пнеуматски актуатори су једноставне структуре, лагане тежине, поуздани у раду и имају експлозивно-заштитне карактеристике. Широко се користе у хемијској и нафтној опреми средње и мале снаге и аутоматским производним линијама у машинској индустрији. Хидраулични актуатори имају велику снагу, добру брзину и несметан рад и широко се користе у системима управљања велике снаге.
Покретачи су подељени на пнеуматске, електричне и хидрауличне актуаторе према различитим приликама.