Врсте ватрогасних возила су разнолике и њихове функције су сложене. Могу се класификовати према различитим стандардима. Према носивости шасије ватрогасних возила, укључују минијатурна ватрогасна возила, лака ватрогасна возила, средње ватрогасна возила и тешка ватрогасна возила; могу се поделити у ватрогасна возила са једним мостом према свом изгледу и структури. Ватрогасна возила, ватрогасна возила са двоструким мостом, ватрогасна возила са равном главом, шиљаста ватрогасна возила; према класификацији средстава за гашење могу се поделити на ватрогасна возила са резервоарима за воду, ватрогасна возила са сувим прахом и пенаста ватрогасна возила.
Класификовано према положају уградње водене пумпе на ватрогасно возило: Ватрогасно возило са монтираном пумпом: Водена пумпа је инсталирана на предњем делу ватрогасног возила. Предност је што је погодно за одржавање пумпе за воду и погодно је за средња и лагана ватрогасна возила; Ватрогасно возило са средином монтиране пумпе: Инсталација пумпе за воду Смештено у средини ватрогасног возила; већина ватрогасних возила у Кини усваја овај тип: предност је што је укупан распоред возила разумнији; ватрогасно возило са задњом пумпом: његова карактеристика је да је пумпу за воду лакше поправити од средње пумпе; ватрогасно возило са обрнутом пумпом: Пумпа за воду налази се на бочној страни оквира. Ватрогасна возила за спас аеродрома са задњим моторима често користе овај тип. Овај аранжман може спустити тежиште возила и такође донети погодност за одржавање пумпе за воду.