Контролни систем затворене петље
Затворени систем управљања заснован је на принципу повратне спреге. Одступање излаза од очекиване вредности користи се за контролу система ради постизања бољих перформанси управљања. Затворени систем управљања се назива и систем управљања повратном спрегом.