Увођење контролера
Регулатор (енглеско име: контролер) односи се на главни уређај који мења ожичење главног круга или управљачког круга по унапред одређеном редоследу и мења вредност отпора у кругу ради контроле покретања, регулације брзине, кочења и преокретања моторни. Састоји се од бројача програма, регистра упута, декодера упутстава, генератора времена и управљачког склопа. То је „тело које доноси одлуке“ које издаје наредбе, односно завршава координацију и директан рад целог рачунарског система.