Definicija pogonske osovine
Pogonska osovina je mehanizam na kraju pogonskog sklopa koji mijenja brzinu i zakretni moment iz prijenosa i prenosi ih na pogonske kotače. Pogonska osovina se uglavnom sastoji od konačnog pogona, diferencijala, pogona kotača i kućišta pogonske osovine, a upravljačka osovina ima spoj konstantne brzine. Pored toga, menjač je podvrgnut i vertikalnim silama, uzdužnim i bočnim silama koje djeluju na površinu ceste i na okvir ili tijelo, kao i na kočni moment i sile reakcije.