Према променама стубова, развој скокова с мотком можемо поделити у 4 фазе:
① Дрвени ступ
У раним данима Европе, стубови су били направљени од дрвета, а дно стуба било је опремљено гвожђем од три нити. Спортиста убацује дрвени стуб на земљу и брзо се пење уз стуб. Када стуб треба да падне, прескочиће пречку, па се назива ГГ; скок на пењачки штап ГГ ;. Пењање на мотку забрањено је 1890.
У скоку са мотком 1. Олимпијских игара 1896. године, амерички спортиста В. Хоит прескочио је дрвени штап за 3,30 метара како би освојио првенство.
СтагеБамбусов ступ
Европљани су бамбус из Кине и Јапана увели 1905. године и користили га у средњој школи у скоку с мотком 1909. Од тада је званично назван ГГ "Поле Ваулт ГГ". Будући да су стубови од бамбуса лаки и флексибилни, промовише се континуирано усавршавање технологије. 1912. Американац М. Вригхт први пут је срушио границу од 4 м са 4,02 м. 1924. године ИААФ се формално сложио да користи дрвене канте и јаме за песак. Како се приближна брзина повећава, а висина хвата повећава, атлетске перформансе се такође континуирано побољшавају. Американац Ц. Вомеда је 1942. године постигао највиши рекорд у стубовима од бамбуса са 4,77 метара.
СтагеСтап металног стуба
Како су бамбусови стубови крхки, метални стубови су постепено замењивали бамбусове стубове. Иако су челичне шипке постојале 1930. године, нису биле популарне. Штапови од легуре алуминијума појавили су се 1952. Због јаке текстуре металне шипке, спортисти су се усудили да подигну тачку шипке, убрзају прилаз и повећају домет замаха. Амерички спортиста Б. Гутовски оборио је 1957. године светски рекорд са 4,78 метара. Амерички спортиста Д. Брегг поставио је 1960. године рекорд за највиши метални стуб са 4,80 метара.
Стаге Стуб стуба од стаклених влакана
Већ 1948. године неки људи су користили стубове од фибергласа, али њихове перформансе нису биле задовољавајуће због лошег савладавања покрета. Почетком 1960-их, штапићи од фибергласа излазили су у Сједињеним Државама. Амерички спортиста Г. Давис поставио је 1961. године први рекорд штапића од фибергласа са 4,83 метра. 1962. године ИААФ је званично одобрио употребу стубова од фибергласа, а спортске перформансе су наставиле да се побољшавају. Амерички спортисти Б. Стенберг и Ј. Пеннелл скочили су 5,13 метара и 5,20 метара.