Како функционише однос ваздуха и горива
Да би се оптимизирала каталитичка стопа издувних гасова (више од 90%), потребно је уградити сензор за кисеоник у издувну цев мотора и остварити контролу затворене петље. Принцип рада је да ће сензор за кисеоник измерити концентрацију кисеоника у издувним гасовима и претворити га у електрични сигнал, а затим послати. За ЕЦУ, однос ваздуха и горива у мотору контролише се у уском, готово идеалном подручју (14.7: 1). Ако је омјер ваздух и гориво велики, иако су стопе конверзије ЦО и ХЦ незнатно повећане, стопа конверзије НОк је оштра. Пад је 20%, тако да се мора зајамчити најбољи омјер ваздуха и горива и постићи најбољи омјер зрака и горива. Кључно је осигурати да сензор за кисеоник правилно ради. Ако гориво садржи олово и силицијум, сензор за кисеоник ће се отровати. Поред тога, неправилна употреба такође може узроковати кварове као што су таложење угљеника сензора за кисеоник, керамичко стругање, изгарање жице грејача и пукнуће унутрашње линије. Неуспјех сензора за кисик узрокује да се омјер зрака и горива не поравна, стање испушних плинова се погорша, ефикасност каталитичког претварача смањи и вијек трајања каталитичког претварача дуго се смањи.