Uvod u Gyro Half Compass
Struktura: žiroskop i okvir okvira za tri stupnja slobode, kotačić za odabir smjera, oznaka zaglavlja, trimer za azimut i korektor nivoa.
Načelo: precesija i precesija osovine
Kategorija: (1) Žiroskopirani žirospolni kompas (2) Žiroskopirani žirospolni kompas
Prednosti: jednostavna struktura, niski troškovi i stabilne i precizne upute.
Nedostaci: Osnovnu liniju kompasa treba ručno prilagoditi. Zbog toga se mora koristiti u kombinaciji s magnetskim kompasom u letu, a tu je i pogreška u pogonu.