Uvod u kruto telo
Čvrsto tijelo je objekt koji ima isti oblik i veličinu nakon što je izložen sili i relativnom položaju unutrašnjih točaka. Apsolutno kruto tijelo zapravo ne postoji, to je samo idealan model, jer se bilo koji objekt deformiše više ili manje nakon primjene sile. Ako je stupanj deformacije izuzetno mali u odnosu na geometrijsku veličinu samog predmeta, predmet se proučava. Deformacija tokom vježbanja može se zanemariti. S obzirom na to da su mnoge čvrste tvari kruta tijela, dobiveni rezultati su u tehničkoj tehnici dovoljno precizni. Međutim, za proučavanje stresa i napetosti mora se uzeti u obzir deformacija. Budući da je deformacija uvijek mala, predmet se prvo može smatrati krutim tijelom, a nepoznata sila koja mu se dodaje može se dobiti teorijskom mehanikom, a potom i mehanikom deformacije, uključujući mehaniku materijala, elastičnu mehaniku, mehaniku plastike itd. Teorija i metoda za istraživanje.
Položaj krutog tijela u prostoru mora se odrediti prema prostornom položaju bilo koje točke u krutom tijelu i položaju krutog tijela kada se zakreće oko točke (vidi normalno kretanje krutog tijela), tako da kruto tijelo ima šest stupnjeva slobode u prostoru.