Увод у усисну чашу са вакуумом
Вакуумске усисне чаше, познате и као вакуумски расипачи, су један од вакумских актуатора. Уопштено, употреба вакуумских стеза за хватање предмета је један од најјефтинијих метода. Вакуумске пумпе су доступне у разним величинама. Усисне чаше од гуме могу се користити на високим температурама. Сушице направљене од силиконске гуме идеалне су за лијепљење грубих површина; усисне чаше од полиуретана су издржљиве. Поред тога, ако се тражи да усисна чаша има отпорност на уље, могуће је користити материјал попут полиуретана, нитрилне гуме или полимера који садржи винил за производњу усисне чаше. Генерално, да не би дошло до гребања површине производа, пожељно је одабрати усисну чашу са мехом направљеном од нитрилне гуме или силиконске гуме, која је израђена од нитрилне гуме и има велику сила разбијања, па се широко користи . Различити уређаји за држање у вакуму.