Класификација намотаја ротора
Постоје три врсте намотаја једносмерне арматуре: намотани намотаји, намотаји таласа и намотаји жаба. Два излазна краја сваке завојнице повезана су са два комутирајућа сегмента комутатора. Удаљеност између њих две на ободној површини комутатора назива се кораком комутатора, који је представљен са Ис. Различите врсте намотаја имају различите висине комутатора.