Klasifikacija s poluosom
1. Potpuno plutajuća polovica osovine
Pri radu se izvodi samo okretni moment, a njegova polovina se naziva polusuva poluotporna osovina bez primjene sile i momenta savijanja. Vanjska prirubnica polovne osovine je pričvršćena za glavčinu, koja je sa dva udaljena ležaja zauzvrat pričvršćena na čahuru polovne osovine. Unutarnji kraj strukturne pune plutajuće polovine je isklizan, vanjski kraj prirubljen, a na prirubnici ima više rupa. Široko se koristi u komercijalnim vozilima zbog pouzdanog rada.
2.3 / 4 plutajuća polovica
Pored punog obrtnog momenta, mora nositi i deo momenta savijanja. Najistaknutija konstrukcijska značajka 3/4 plutajuće polovine osovine je da postoji samo jedan ležaj na vanjskom kraju poluosovine, a ležaj podržava glavčinu kotača. Zbog slabe krutosti ležaja ležaja, pola osovine je podvrgnuto momentu savijanja uzrokovanom vertikalnom silom, pokretačkom silom i bočnom silom između kotača i cestovne površine pored zakretnog momenta. 3/4 plutajuća polovica vratila rijetko se koristi u automobilima.
3. Polu plutajuća polovica osovine
Polusuvo poluotporno vratilo direktno je poduprto ležajem u blizini vanjskog kraja na ležaju smještenom u unutarnjem otvoru vanjskog kraja kućišta osovine, a kraj poluosovine je čvrsto povezan sa žilicom sa zategnutim časopis i ključ ili direktno s prirubnicom Disk kotača i glavčina kočnice su povezani. Stoga, osim prijenosa zakretnog momenta, nosi i moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pokretačkom silom i bočnom silom koji se prenosi s kotača. Polusuvo plutajuće vratilo se primjenjuje na putničke automobile i neka vozila za uobičajenu upotrebu zbog svoje jednostavne strukture, male kvalitete i niske cijene.