Toyota Elfa Uvod
Alphard je luksuzni MPV koji je Toyota razvila kao odgovor na Nissan Elgrand, a koji je modifikovan Previa šasijom. Prva generacija Elfa rođena je 2002. Pokreću je 2,4-litarski i 3,0-litarski motori, a svi su dostupni sa pogonom na sva četiri točka.
2008. godine zamijenjena je Elfa. U cilju borbe protiv neprijatelja Elgrand, Toyota je lansirala i sestrinski automobil Vellfire, koji je mladog sportskog stila, ali i dalje je pomalo konzervativan u odnosu na Elgrand.