Uvođenje regulacije s dvije brzine
Dvostupanjski regulator djeluje na dvije određene brzine, što omogućava da dizelski motor radi pri malim brzinama, a ograničava maksimalnu brzinu motora. U svim srednjim rasponima brzina, vozač direktno upravlja štapom za dovod ulja i ručicom za upravljanje. Pogodan je za upotrebu u automobilskim dizelskim motorima u normalnim uvjetima. Dizelski kamioni imaju dobre radne uslove, ravne ceste, široku vidljivost i dobru predvidljivost za rampe i prepreke. Moraju se koristiti samo s dvostupanjskim regulatorom za kontrolu brzine praznog hoda dizelaša, sprečavanje nasumičnog isključivanja i ograničavanje brzine dizelskog motora. U ostalim uvjetima, vozač direktno manipulira papučicom gasa i kontrolira brzinu dizelskog motora, eliminirajući tako reakcijski proces i vrijeme regulatora, čineći pravovremenu kontrolu brzine dizelskog motora.
Dvostepeni regulator se sastoji od opruga velike brzine, opruga u praznom hodu, letećih blokova, poluga sa dve ruke, ručica za podešavanje brzine i ekscentričnih osovina. Upravljač se nalazi na stražnjem kraju pumpe za ubrizgavanje goriva. Dvije potporne šipke s dvostrukim startnim navojima postavljaju se vertikalno i simetrično na čahuru na kraju bregastog vratila. Leteći blok postavljen je na potpornu šipku, a opruga velike brzine i opruga u praznom hodu su ugrađena u nju, a njihovi vanjski krajevi su poduprti na isto sjedalo opruge, a unutrašnji krajevi su podržani unutarnjim potpornim sjedištem a dno letećeg bloka. Unutrašnje opružno sjedalo je lagano rukav na potpornoj šipci i naslonjeno je na rame. Opruga u praznom hodu je kratka, manje elastična i blago prednapunjena tokom instalacije.