Šta je obrtni motor?
Takozvani okretni motor je ravni višepolni motor sa stalnim magnetnim istosmjernim motorom. Armatura ima više proreza, brojača komutatora i serijskih vodiča za smanjenje pukotina obrtnog momenta i pulsiranje brzine. Motor zakretnog momenta ima dvije vrste: DC okretni motor i motor naizmjeničnog momenta.
Među njima, DC okretni motor ima malu reakcijsku reaktivnost pa je odzivnost vrlo dobra; njegov je izlazni zakretni moment proporcionalan ulaznoj struji, neovisan o brzini i položaju rotora; može se direktno povezati s teretom pri maloj brzini kada je blizu zaključanog stanja. Bez smanjenja stepena prijenosa, na vratilu tereta može se stvoriti visoki omjer zakretnog momenta i inercija, a sistemska greška uslijed korištenja reduktora može se eliminirati.
Motor za naizmeničnu struju može se podeliti na sinhroni i asinhroni. Često korišteni asinhroni momentni motor s kavezom vjeverica ima karakteristike male brzine i velikog momenta. Generalno, motor sa naizmeničnim naponom često se koristi u tekstilnoj industriji, a njegov princip rada i struktura isti su kao kod jednofaznog asinhronog motora. Međutim, budući da rotor u kavezu vjeverica ima veliki električni otpor, njegove mehaničke karakteristike su mekane.