Ватрогасна возила, као што и само име говори, настају постављањем различите посебне ватрогасне опреме на возило. Ватрогасно возило о којем данас говоримо обично се односи на ову врсту ватрогасног возила. Пре производње возила на моторе са унутрашњим сагоревањем, људи су већ почели да покушавају да инсталирају посебне уређаје за гашење пожара на возила како би на време могли да пожури на место догађаја када је избио пожар.
Прво ватрогасно возило на свету забележено 1518. године наручио је град Аугсбург, Немачка, а произвео га је Антени Братнер, мајстор за обраду метала. Људи врло мало знају о детаљима овог ватрогасног возила. Према књизи ГГ куот; Историја заната у граду Аугсбург ГГ куот ;, ово ватрогасно возило настало је постављањем велике пумпе за воду са ручицом на аутомобил. Његова снага је да користи коње за вучу.
1666. године избио је пожар у Лондону у Енглеској. Пожар је горио 4 дана и уништио 1.300 кућа, укључујући чувену цркву Светог Павла ГГ. Неке средњовековне зграде биле су збрисане у ватри. Људи су почели да обраћају пажњу на послове заштите од пожара у граду. Убрзо су Британци измислили прво ватрогасно возило са ручном радилицом водене пумпе ГГ # 39 и користили црево за воду за гашење пожара.
Године 1673, Дел Хаиден из Амстердама, Холандија, изумео је меку водоводну цев од коже за гашење пожара. 1721. године, Рицхард Несхам из Енглеске изумео је апарат за гашење пожара са точковима који је био ефикаснији од меке водоводне цеви. Овакав апарат за гашење пожара има људе који држе дршку за гашење пожара и људе који бачву пумпе покрећу педалирањем. Заједно могу непрекидно прскати воду како би угасили ватру. Наравно, овај апарат за гашење пожара је такође уграђен на кочију.