Карактеристике хидрауличког мотора
Са становишта претворбе енергије, хидрауличка пумпа и хидраулични мотор су реверзибилне хидрауличне компоненте, а унос радног флуида у било коју од хидрауличких пумпи може га довести у стање хидрауличког мотора; обрнуто, када је главна осовина хидрауличког мотора спољна Када се обртни момент окреће, он се такође може променити у радно стање хидрауличке пумпе. Зато што имају исте основне структурне елементе - затворену и периодично променљиву запремину и одговарајући механизам за дистрибуцију уља. Међутим, због различитих радних услова хидрауличних мотора и хидрауличних пумпи, њихови захтеви за рад су различити, тако да још увек постоји много разлика између хидрауличких мотора и хидрауличних пумпи истог типа. Пре свега, хидраулички мотор треба да буде у стању да буде позитиван и обрнут, па захтева да његова унутрашња структура буде симетрична; опсег брзина хидрауличког мотора мора бити довољно велик, посебно за његове минималне стабилне брзине. Због тога се обично користи лежај за ваљање или клизни лежај статичког притиска; друго, хидраулички мотор не мора имати могућност самопузавања, јер дјелује у условима уља под притиском, али захтева одређено почетно својство бртвљења да би се обезбедио потребни покретачки обртни момент. Због ових разлика, хидраулички мотор и хидрауличка пумпа су сличне структуре, али не могу бити реверзибилни.