Принцип рада хидрауличког мотора радијалног клипа
Принцип рада хидрауличког мотора радијалног клипа, када уље под притиском улази у дно клипа у цилиндру кроз прозор фиксиране осовине за расподелу уља 4, клип излази споља и чврсто уз унутрашњи зид статора због статор и У цилиндру постоји ексцентричност. На месту где је клип у контакту са статором, реакција статора на клип је. Сила се може раставити на две силе. Када је притисак уља који делује на дну клипа п, пречник клипа д, а угао између силе и силе је Кс, сила ствара закретни момент за цилиндар да би закретао цилиндар. Тијело цилиндра даље се даје крајњим дијелом погонске осовине како би се добио обртни момент и брзина.