Дефиниција планетарног зупчаника
Планетарни зупчаници означавају да осовина ротације није фиксна и монтирана је на ротирајућу конзолу (плава) (црни део је кућиште и жути је лежај). Планетарни зупчаници (зелени) могу се окретати око своје оси ротације (ББ) као зупчаници са фиксном осовином, а њихове оси ротације прате осовине других зупчаника (АА) са плавим држачима (носиоци планете). Ред. Ротација око своје оси назива се "ротација", а ротација око других осовина зупчаника се зове "револуција", баш као и планети у соларном систему, па зато име.