Recirkulirajući kuglični upravljač
Recirkulirajući kuglični upravljački mehanizam također je popularan oblik strukture automobila u zemlji i inozemstvu. Općenito postoje dvostupanjski prijenosni parovi u okretnom kugličnom upravljaču. Prva faza je par za prebacivanje vijčanih matica, a druga faza je par prijenosa zupčanika ili prijenosnik kliznog klina.
Kako bi se smanjilo trenje između vijka za upravljanje i matice za upravljanje, navoj između dva zamjenjuje se mnoštvom čeličnih kuglica koje se kotrljaju po spiralnom žlijebu kako bi se postiglo trenje klizanja kako bi postalo trenje kotača.
Kada se vijak za upravljanje okreće, sila se prenosi na maticu kroz čeličnu kuglu. Matica se kreće duž osi, a matica se međusobno povezuje sa zupčanicima. Linearno se kretanje ponovo mijenja u rotacijsko gibanje, zbog čega se krak veze zamahuje, a krak veze čini polugu za spajanje, a klipnjače čine linearno kretanje i mijenjaju smjer kotača. Istovremeno se pod djelovanjem trenja vijka i matice i čelične kuglice sve čelične kuglice kotrljaju u spiralni cevasti prolaz da nastanu "tok kugle".