Uvođenje upravljačkog mehanizma
Menjač upravljača koristi se za odgovarajuću promjenu zakretnog momenta i kuta upravljača s upravljača (uglavnom usporavanje i povećanje zakretnog momenta), a zatim se izlazi na mehanizam šipke upravljača da bi se upravljalo vozilom, tako da je upravljački mehanizam u osnovi reduktor. Postoji mnogo vrsta zupčanika za upravljanje, kao što su stalak i zupčanik, recirkulirajuća kugla, tip osovinskih osovina, servo upravljač itd.