Увод половине осовине
Погонско вратило (ЦВЈ, ЦВ спој, спој с константном брзином) је осовина која повезује диференцијал с погонским котачем. Половна осовина је осовина која преноси обртни момент између редуктора и мењача. На унутрашњем и спољњем крају постоји универзални спој (У / ЗАЈЕДНО), који је повезан са редуктором и унутрашњим прстеном главчине преко вретена на универзалном зглобу.