Увод у клизање управљача
Чисти смјер кретања аутомобила без прегиба на сва четири точка је директно испред. А када се сви аутомобили окрећу, сви точкови ће клизнути. С друге стране, стварни радијус окретања аутомобила увек је нешто већи од теоретског радијуса окретања да би се створило проклизавање са стране управљача.