Три карактеристике возила у завоју
1. Недовољне перформансе управљача значе да је стварни угао управљања возилом у завоју мањи од угла ротације предњег точка, односно да предњи точак има клизно клизање, што се такође назива "гурајућа глава" .
2. Превисоки ступ се манифестује чињеницом да је стварни угао управљања возила у завоју већи од угла ротације предњег точка, односно да задњи точак има клизање према спољашњости.
3. Неутралне перформансе управљања показују да је стварни угао управљања возила у завоју тачно угао ротације предњег точка. Ова карактеристика управљања често може постићи максималну брзину скретања, али то уједно смањује возачеву близину возила. Субјективни осјећај границе.