Увод у подвлачење
Подвлачење и прекорачење степена важности су критеријуми за мерење равнотеже управљања возилом. Подвлачење је да је возилу потребан већи угао управљача да би се одржавала тражена линија за путовање. Подвлачење је у томе што се угао нагиба предње гуме и контактне површине са тлом успоставља брже од брзине којом се успоставља угао клизања задње гуме и контактне површине са тлом.
Обично је потребна одређена брзина да возило уђе у равнотежно стање, а подвлачење може омогућити возилу да уђе у равнотежно стање при нижим брзинама. Једном када возило уђе у равнотежно стање, угао торзије каросерије се неће наставити повећавати како се повећава угао управљача. Перформансе управљача постају лакши. Чак и ако се повећава угао управљања, каросерија аутомобила и даље путује у складу са оригиналном линијом, а угао торзије каросерије аутомобила се не мења.