Увод у кочницу
Ако се предњи точак прво блокира и повуче током процеса кочења, може доћи до бочног клизања. Ово бочно клизање изазвано кочењем назива се бочно клизање кочнице. Клизање са предње и задње точкове са кочнице има различите карактеристике и ефекте. Ако се предњи точак прво закључа и повуче током процеса кочења, возило ће се у основи успорити и зауставити, а аутомобил је у стабилном возном стању. Ако је предњи точак закључан током скретања, аутомобил ће изгубити способност управљања, а предњи точак има бочни клиз, пропорционалан његовом углу. Клизање кочница на предњим точковима могуће је само када се аутомобил окреће. Ако је задњи точак закључан и повучен пре кочења аутомобила, ако је задњи точак подвргнут незнатној бочној сили (као што је закривљеност цестовне површине да би страна била висока и ниска), задњи точак ће клизнути. Аутомобил је у нестабилном стању вожње.