Да би се побољшала заштита и члановима олакшао силазак и борба, често се користи шема предње јединице снаге.
Рођењем тенкова, оклопна возила слабије ватрене моћи, заштите и теренских способности изгубила су положај у пружању ватрене подршке пешадији на бојном пољу, па су се окренула за другу употребу. Али тенкови су такође врста оклопних возила, али они су традиционално обично класификовани одвојено у борбене сврхе, а оклопна возила се углавном односе на возила слабије заштите и ватрене моћи од тенкова.
Према намени класификације може се поделити на борбена возила пешадије и оклопне транспортере. Оклопни транспортери пружају оклопну заштиту за пешадију и борбени материјал (обично без тешког наоружања); борбена возила пешадије подржавају борбе пешадије, а борбена возила пешадије такође могу да носе јединице. Само је носивост знатно смањена.