Прво, сврха је другачија. Борбено возило пешадије баи директно се користи за узимање пешадије да прати тенковску битку. Не само да може да обезбеди покретљивост пешадије у возилу, већ и да обезбеди борбу пешадије у возилу. Његово тело је опремљено перфорацијама, а пешадија може да пуца из унутрашњости возила у спољну страну возила. Власник транспортног возила оклопног особља користи се за осигурање управљивости пешадије у возилу. Када се пешадија превози у ударни почетни положај, пешадија мора изаћи из возила и борити се. Каросерија возила углавном није опремљена перфорацијом, а пешадија не може пуцати унутар возила.
Друго, оружје на возилу се разликује. Будући да борбена возила пешадије морају директно да прате тенкове да би се борила или носила пешадију сама, она имају широк спектар наоружања и снажнија су. Америчко борбено возило пешадије М2 Брадлеи опремљено је топовима, митраљезима и противтенковским ракетама. Ватрена снага совјетског борбеног возила пешадије још је застрашујућа. Узимајући за пример борбено возило пешадије БМП4, опремљено је глатком пушком од 100 мм, митраљезом 30 мм, митраљезом 7,62 мм и противтенковском ракетом. Оклопни транспортери имају релативно слабу ватрену моћ и углавном су опремљени само митраљезима великог калибра.
Треће, заштита оклопа је другачија. Будући да се борбена возила пешадије морају директно суочити са непријатељском ватром, њихова оклопна заштита је углавном гушћа и већина њих може се одупријети директним нападима малокалибарске артиљерије. Нека борбена возила пешадије чак су директно модификована из шасије тенка, а њихове заштитне могућности су у основи једнаке. У резервоару. Оклопни транспортер је тањи и генерално може спречити само директне хице из пушчаних митраљеза и фрагмената граната. Унутар одређене удаљености у њега могу продрети митраљези великог калибра.
Четврто, тонажа је другачија. Будући да су борбена возила пешадије опремљена дебљом оклопном заштитом и више система наоружања, њихова тежина је много тежа од оклопних транспортера. Са истом носивошћу, борбена возила пешадије су обично око 10 тона тежа од оклопних транспортера.
Пето, механизам кретања је другачији. Борбена возила пешадије морају имати способност проласка кроз све терене због потреба бојног поља. Стога су већина возила са гусеницом. Будући да се оклопни транспортери углавном користе за извршавање задатака превоза особља, они немају толико високе захтеве за капацитетом саобраћаја као борбена возила пешадије, а више пажње посвећују брзини и економичности возила. Стога су већина возила на точковима.