Односи се на универзални зглоб који преноси кретање под једнаком тренутном угаоном брзином под конструктивним углом, а кретање под приближно једнаком тренутном угаоном брзином под другим угловима. Подијељен је на:
а) Универзални зглоб двоструке квази-константне брзине. Односи се на кардански зглоб када је дужина преносног вратила у уређају за пренос константне брзине карданског зглоба скраћена на минимум.
б) Универзални зглоб квази-константне брзине типа ударца. Састављен је од два универзална зглоба и две кврге различитих облика. Два избочења су еквивалентна осовини средњег преносника и два попречна клина у двоструком универзалном зглобу.
ц) Универзални зглоб квази-константне брзине типа три вратила. Састоји се од две осовине са три клина, активне вилице за ексцентричну осовину и погонске вилице за ексцентричну осовину.
д) Универзални зглоб квази константне брзине сферног ваљка. Састављен је од осовине са осовином, сферног ваљка, осовине са универзалним зглобовима и цилиндра. Ваљак се може аксијално кретати у утору да би играо улогу телескопског завоја. Контакт ваљка са зидом жлеба може преносити обртни моменат.