Када је угао између две осовине повезане карданским зглобом већи од нуле, излазна осовина и улазна осовина преносе кретање променљивим тренутним односом угаоне брзине, али је просечна угаона брзина једнака карданском зглобу.
Крути универзални зглоб типа попречне осовине састоји се од вилице универзалног зглоба, попречног вратила, игластог лежаја, уљног заптивача, чауре чауре, поклопца лежаја и других делова. Принцип рада је: једна од ротирајућих виљуша покреће другу виљушку да се ротира кроз попречно вратило, а истовремено се може њихати у било ком смеру око центра попречног вратила. Игласти ваљак у игличастем ваљкастом лежају може се сам окретати током ротације како би смањио трење. Вратило повезано са улазном снагом назива се улазно вратило (које се назива и погонско вратило), а излаз вратила кроз кардански зглоб назива се излазно вратило (такође названо погонско вратило). Радећи под условом да постоји угао између улазне и излазне осовине, угаона брзина две осовине није једнака, што ће проузроковати торзијске вибрације излазног вратила и на њега повезаних компонената преноса и утицати на животни век ових компонената .