Излазна осовина на коју је спојен кардански зглоб
Универзални зглоб у коме излазно вратило и улазно вратило повезани са карданским зглобом преносе кретање тренутном угаоном брзином која је увек једнака. Подијељен је на:
а) Универзални зглоб са константном брзином типа кугличних вилица. Универзални зглоб састављен од кугличне вилице са писте и челичне кугле. Међу њима, универзални зглоб виљушке кружне виљушке лука лучног жлеба односи се на универзални зглоб код којег је кружна стаза куглице на сфери лучни тип. Зглобну структуру карактеришу лучни жлебови направљени на погонској вилици и на гоњеној вилици кугличне вилице. Након што се њих двоје склопе, формирају се четири писте за челичне куглице, а укупно 4 челичне куглице су смештене у писте. Челична кугла за центрирање уграђена је у сферни жлеб у средишту главних и гоњених виљушака. Универзална зглобна виљушка са правим жлебом за кружне токове односи се на универзални зглоб са равном кружном стазом за жлебове на кугличним вилицама. Његова структурна карактеристика је да су на две кугласте вилице направљени равни жлебови, а сваки равни жлеб нагнут је према средишњој линији осовине, а углови нагиба су једнаки и симетрични једни другима. Између две вилице куглице налазе се 4 стаклене куглице у писти.
б) Универзални зглоб са константном брзином типа кавеза са лоптом. Према томе да ли се кардански зглоб може кретати у аксијалном смеру, може се поделити на аксијално нетелескопски (фиксни) куглични универзални зглоб и увлачиви куглични зглоб. Конструктивно је унутрашња површина звездасте чауре универзалног зглоба фиксног кавезног кавеза повезана са погонским вратилом унутрашњим завојима, а његова спољна површина има 6 лучних жлебова као унутрашње канале челичне куглице, а спољно коло је изведено у На унутрашњој површини сферне љуске. Шест тркаћих стаза формираних од звездане чауре и сферне љуске опремљене су по једном челичном куглом, а кавез (кавез лопте) прави шест челичних куглица у истој равни. Снага се преноси из погонског вратила кроз челичну куглу и сферну љуску (слика 2). Структурна карактеристика универзалног зглоба телескопског кавеза је да су цилиндрични равни жлебови направљени на унутрашњем зиду цилиндричне шкољке и спољном делу звездасте чауре, а челичне куглице су уграђене у тркалиште које су формирала њих двојица. Челична кугла је такође уграђена у рупу кавеза. Унутрашња рупа звездасте чауре је завојита за повезивање са улазним вратилом. Ова структура омогућава да се рукав звезде и једноставна љуска померају у аксијалном смеру једни према другима.